Рука

Рука́ — верхняя конечность человека и некоторых животных.

Рука — уникальна по своей биомеханике. Никакой современный робот не приближается по своим возможностям к человеческой руке.



Содержание

Костный скелет и области руки

В руке выделяют следующие анатомические области и соответствующие им кости (выделены курсивом):

  • Плечевой пояс (в ненаучной литературе, и в обществе ошибочно называемый - "плечо", включая в этот термин еще и плечевой сустав с головкой плечевой кости).
    • Ключица
    • Лопатка
  • Собственно плечо
    • Плечевая кость
  • Предплечье
    • Локтевая кость
    • Лучевая кость
  • Кисть
    • Запястье (8 костей, расположенных в 2 ряда (счет от большого пальца))
      • проксимальный ряд: ладьевидная, полулунная, трехгранная, гороховидная;
      • дистальный ряд: трапеция, трапециевидная, головчатая, крючковидная.
    • Пястье (или Пясть)
      • 5 костей, соответственно каждому из пальцев. Названия по номерам, счет от большого пальца.
    • Пальцы
      • Каждый палец имеет три фаланги (исключение - большой палец - у которого их две). Название каждой из костей фаланг складываются из их положения (проксимальная, средняя, дистальная/ногтевая) и номера (или названия) пальца (например: средняя фаланга второго (указательного) пальца).

Так же у каждого человека имеются так называемые сесамовидные косточки, их положение, размеры и количество (иногда доходящее до 2-3 десятков) крайне вариабельно.

Мышцы

Мышечная система руки состоит из нескольких слоев мышц, причем многие мышцы перекинуты через более чем один сустав, благодаря чему при активации одной мышцы происходит изменение угла в нескольких суставах.

Иннервация

Рука имеет эфферентную и афферентную иннервацию. Эфферентные волокна посылают сигналы от спинного мозга к руке, а афферентные волокна — от руки в спинной мозг (через дорсальные ганглии). Волокна собраны в нервы, и практически все они смешанные, то есть содержат как эфферентные, так и афферентные волокна.

Рецепторы кожи, мышц и суставов

Рука снабжена огромным количеством сенсорных окончаний (а когда руки «немеют» — это признак, что что-то не в порядке с этими окончаниями).

Как мозг управляет рукой

Кора головного мозга содержит области, ответственные за управление отдельными частями тела. Эти области часто изображают в виде гомункулуса — маленького человечка, распластавшегося по коре. Ноги у человечка расположены дорсально, то есть ближе к макушке головы, а руки и лицо вентрально, то есть сбоку головы, причем рука следует после туловища, а за ней лицо. У гомункулуся большие пальцы и ладонь, и относительно маленькие предплечье и плечо. В действительности, в коре не один гомункулус, а много, так как практически в каждой специализированной области представлены и руки, и голова, и ноги. Так, в части коры головного мозга, которая называется первичной моторной корой, имеется участок, который активируется каждый раз, когда человек производит движение рукой, а в первичной соматосенсорной коре имеется участок, который активируется, когда человек касается рукой какого-нибудь предмета.

Кроме корковых отделов, центры, ответственные за управление рукой, имеются в мозжечке и его ядрах, таламусе, базальных ганглиях, стволе мозга и спинном мозге. Эта сложная сеть соединенных между собой нейронов осуществляет богатый репертуар движений руки, причем различают движения автоматические (например, движения руками для поддержания баланса) и произвольные (продевание нитки в иголку). За сложные произвольные движения отвечает кора больших полушарий, а за автоматические — центры более низкого уровня.

Движения пальцев и всей руки возможно посредством электрической стимуляции мозга. Во время хирургической операции это делают при помощи электродов, прикладываемых к поверхности мозга, либо введенных непосредственно в мозг. Можно стимулировать мозг и через кожу и кость черепа. Для этого применяют фокальную магнитную стимуляцию.

См. также

 
Начальная страница  » 
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ы Э Ю Я
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Home